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    优必选再获中国专利奖！以运动控制技术专利助力人形机器人稳定运行 | 电子创新网

    近日，国家知识产权局发布了第二十六届中国专利奖授奖决定，其中 优必选科技运动控制技术专利“机器人稳定控制方法、模型构建方法、装置和机器人”（ZL202111552534.1）获得中国专利优秀奖。 运动控制是人形机器人实现类人运动的核心技术，其直接决定了机器人的实用性、稳定性、安全性。 人形机器人是复杂的机械系统，通过关节运动可以实现身体位姿的控制，但关节跟踪的滞后、机械结构的柔性，会使得机器人的实际运动轨迹与期望运动轨迹之间产生相位滞后